Роман Костомаров родился 8 февраля 1977 года в Москве.

Начал заниматься фигурным катанием в возрасте 9 лет в Ледовом дворце АЗЛК под руководством Лидии Караваевой. С её дочерью — Екатериной Давыдовой, Роман дебютировал на мировом юниорском чемпионате и выступал около 10 лет, выигрывал чемпионат мира среди юниоров (1996 год), становился бронзовым призёром чемпионата России (1997).

В 1998 году перешёл в группу Натальи Линичук, которая предложила ему встать в пару с Татьяной Навкой. Жил и тренировался новый дуэт в Делавэре (США).

Через год Наталья Линичук посчитала дуэт бесперспективным и предложила Роману новую партнёршу — Анну Семенович. С ней они стали серебряными призёрами чемпионата России 2000 года, но на чемпионате Европы оказались только на 10-м месте, а на мировом первенстве на 13-м. После этого, Костомаров решил возобновить сотрудничество с Татьяной Навкой. Их тренером стал муж Татьяны Александр Жулин.

К Олимпиаде 2006 года в Турине Навка и Костомаров подошли бесспорными фаворитами: с 2004 года они не проигрывали ни одного старта, всюду брали «золото».

После победы на Олимпийских играх в Турине в 2006 году Татьяна Навка и Роман Костомаров приняли решение завершить спортивную карьеру. Сразу же было решено, что пара сохранится и будет продолжать выступать в профессиональных шоу.

После завершения спортивной карьеры Роман вернулся из США в Россию. С 2006 года он является постоянным участником проектов Первого канала, продюсируемых Ильёй Авербухом. Кроме этого, Роман Костомаров попробовал себя в роли актёра.

В 2008 году он дебютировал в этом качестве в телесериале «Жаркий лёд», а в 2010 году на экраны вышли сразу 2 фильма с его участием — криминальная драма «Близкий враг» и комедия «На измене».

• Орден Дружбы — за большой вклад в развитие физической культуры и спорта, высокие спортивные достижения (2007);
• Олимпийский чемпион 2006 года;
• Двукратный чемпион мира, трёхкратный чемпион Европы, трёхкратный победитель финалов Гран-при, чемпион мира среди юниоров 1996 года, и трёхкратный чемпион России.